28日下午,在天津七所高科技有限公司,裝有國產(chǎn)RA減速器的自動焊接機器人正在進行測試,1米多長的機械臂,就像靈巧的手臂,時而彎曲,時而翻轉(zhuǎn),總能夠準確找到不同的焊接點,讓焊接效果更精準。記者了解到,由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機器人核心部件—RV減速器,將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用,為我國工業(yè)機器人實現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清最大障礙。
工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠靈活自如地運動,可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,完全依賴于減速器等控制系統(tǒng)。減速器好比是工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)。
據(jù)了解,國內(nèi)的工業(yè)機器人核心技術(shù)——RV減速機主要從日本進口,極大地制約了國產(chǎn)工業(yè)機器人的制造和發(fā)展。
中船重工707所經(jīng)過4年多努力,開發(fā)出RV減速機,主要應(yīng)用于焊接和噴涂等工業(yè)機器人和風電設(shè)備,俱備高精度、體積小、扭力大的特性,可使機械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計上更輕巧,并實現(xiàn)較高效率和較長使用壽命,提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。
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